Euler défend Maupertuis, président de l’Académie des sciences de Berlin, à propos de la paternité du principe de moindre action, en 1744. Ce principe variationnel (minimisation d’une intégrale), formalisé mathématiquement par l’équation d’Euler-Lagrange en 1760, est fondamental en physique et trouve son application dans de nombreux sujets de statique, de dynamique, d’optique ou d’électromagnétisme (courbe de la chaînette, courbe brachistochrone, trajet de réfraction de la lumière, mirages optiques, loi de Poisson en électrostatique, loi de Kirchhoff en électricité,…).
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